时间步入2019年，一代样机的试验已由此前单纯试验模式，转变为了与各大高校、科研院所及企事业单位合作开发，开展土壤修复改良类实验项目。通过项目对设备进行优化改善及技术论证，为天本地源及合作伙伴提供各自所需要的经济及其他效益。持续论证不断的优化一代样机的各项性能，土壤修复改良机器人项目走上不断迭代进化的发展之路。

2019年-2020年期间，天本地源陆续与西南交通大学、中国农业大学等高校进行合作，成立了联合实验室。与中国中车等企事业单位达成了战略合作，与国家保护性耕作研究院等科研院所、机构达成了战略合作伙伴关系。

与此同时，土壤修复改良机器人项目中的各项专利申请在持续推进，公司及研发团队成员也开始获得各项资质。 2020年11月，成都天本地源科技有限公司被四川省经信委评为“四川省专精特新中小企业”;同年12月，研发团队核心成员王庆杰教授被中共四川省委组织部、四川省人力资源与社会保障厅正式聘请为四川省“天府学者”特聘专家。

除此之外，2019年，吴福成带领团队首次走出四川，与新疆奎屯农七师130团19连展开合作，对其所辖农场的万亩盐碱地进行针对性的盐碱化改良工作，设置了专门的盐碱地改良示范基地。天本地源技术团队根据盐碱地的实际土壤性质，结合现有设备，制定了针对性改良方案，并在这个过程中持续不断的优化设备。至2020年下半年，一款专门针对于盐碱地改良的土壤修复改良设备，出现在了新疆奎屯农场之中。

通过持续不断的使用土壤修复改良设备，结合天本地源农业技术团队提供的综合性盐碱改良方案，农场中的土壤质量有了显著的改变。农场种植的作物棉花生长情况，植株高度由未处理前的60-70cm，增长到了160cm;根系长度由未处理前的30-40cm，增长到了最长达120cm;亩产从298kg提高到了637kg。地块的盐碱度明显下降，有机物含量显著上升，达成了地力提升的成果。

在不断的实验过程中，一代样机存在的隐藏问题逐渐被发现，技术团队对这些问题进行逐一攻克，实时整改。根据实验项目的数据，对一代样机进行了整体优化设计，逐步升级出了二代样机的雏形。长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。从曙光初现到黎明已至，从最初的一丝灵感到如今产品呈现和迭代，吴福成及其研发团队对技术和产品的未来愈发充满信心。天本地源科技有限公司也开始逐步引起了市场的关注，如冉冉升起的旭日进入了人们的视野中。