吴福成在创业之初，就做好了迎难而上的准备，但在2021年他感叹道：“想过很难，却没想到这么难，也没想到会一直这么难。”

从2015年到2020年间，前三年，土壤修复改良机器人项目搭载着“冲击波喷混技术”，从立项到一代产品的落地，经历了原理构思、理论验证、研发设计、生产制造等环节，完全自主创新的新技术产品顺利落地，实现了从0到1的突破。后三年，为了能达到市场推广的程度，团队成员们又在大量试验的基础上，绞尽脑汁，从软件程序到机械设计以及智能硬件设备配套，对各个问题逐个解决，最终研发出可进行市场推广的二代机。这六年技术攻关虽然遇到了很多问题，但吴福成及其团队能冲破层层屏障，最终高效地完成了工作，吴福成对此也感到非常的自豪。

然而进入2021年，与大多数创业者一样，吴福成也遇到了同样的问题，公司的经营最大的障碍现金流短缺问题开始呈现。在这之前，整个项目的资金一直是来源于吴总与几个合作伙伴，以及一些项目合作和参赛获取奖金来支持。随着项目的深入，尤其是进入市场推广阶段，前期投入的资金消耗大半，而推广市场又需要大量的现金流作为支撑。于是吴福成开始寻求资本市场的融资渠道，这也是对产品在资本市场认可度的一种检验。但资本市场融资对于大部分创业者来说都是尤为艰难的，机构对于新技术新产品在刚问世时一般都保持谨慎的态度。

但机会总是留给有准备的人，努力不会白费。

2021年中旬，在看到了吴福成的热忱、团队实力以及土壤改良机器人项目的成果后，先后来自重庆的两家机构投资者，向吴福成的团队抛来了橄榄枝，提出希望投资的想法。 双方一拍即合，后来在吴太太的运作下，几笔投资款在当年都顺利打到了天本地源的账上，这不仅是解决了公司发展的燃眉之急，而且更重要的意义是这代表了资本市场对于土壤修复改良机器人项目的认可，给了吴福成和团队成员们一阵强心剂，对接下来的路也更加的充满信心。

就这样，从2021年下半年开始，吴福成带领团队又在四川的阿坝、双流、金堂等区域陆续开辟数个新项目。同期，天本地源市场团队正式组建，于行业媒体平台开始投放流量广告，打造客户认知，并积极参与各类农机与智能机器人展会论坛。

到2022年下半年，吴福成技术研发团队在二代机的基础上，再次优化，土壤修复改良机器人三代机正式问世，这亦昭示着，土壤修复改良机器人项目在经历重重困境、披荆斩棘突破屏障后，已然冲破发展壁垒，即将迈入新征程。