2017年，专家团队的建议给了吴福成很大的启发，“原位深松深施”，这是吴福成及其研发团队所有成员从未设想过的设计思路， 随即吴福成便召集研发团队成员，就专家团队的这一建议是否可行展开了技术论究与方案探讨。

要实现设备的原位深松与同位深施，最主要是机械设计的融合与优化，能够使两套不同的工作执行机构完美结合，使其各自独立工作，却又在设计上紧密相连。

会议上，研发团队成员经过对两套工作执行机构图纸的模拟零件拆解与设备再组装，得出结论，两套执行机构，理论上是可以结合到一起的，通用零件舍二合一，工作管路独立设计，分开工作，合并方案最主要也是最重要的难点，在于重新设计设备的工作执行机构—伸入钎杆，使其能够同时满足气爆(深松)与喷混(深施)的施工要求与条件。

新研发阶段的启动，必然带来着团队工作职能的变动，对此，在吴福成太太的协助下，吴福成对整个项目研发团队进行了职能重划分与职责重梳理。

依据项目研发进度与思路上的转变，当前情况下的土壤修复改良设备不再只是单一的功能取向，随着设备功能的多样性开发，随之而来的必然是越来越多的电子化智能化配套零件需要加入到设备之中，也随之需要专业的智能开发人员，能够进行匹配设计。而目前，整个研发团队，均为机械设计类的人员，吴福成太太也就此向吴福成提出了建议，随着此次设备整体机械设计优化阶段的启动，将土壤修复改良机器人项目的智能化配套开发进程也一并启动，并且适时补充项目研发团队的智能开发人员了。

机遇都是稍纵即逝，市场给每一种新技术能保留的时间窗口都是有限的，从技术立项到产品上市，这中间每延长一天，都可能带来市场机遇的流失和时间与金钱成本的损失。

秉持公司一贯的雷厉风行，效率至上的作风，吴福成在与研发团队成员讨论了智能化配套开发的议题后，不到2个月的时间里，软件开发工程师、自动化设计工程师等新的研发人员，陆续加入到吴福成的团队，当然这离不开吴福成太太在背后的鼎力相助。与此同时，实验与机械设计团队也在不停的进行实地试验，一方面继续优化现有设备，另一方面，根据实际情况，协同智能开发人员，加紧重新设计钎杆以及对设备整体结构进行电子优化。

终于，在农科院专家团队启迪下，吴福成的研发团队经历长达两年多废寝忘食的技术攻关后，第一代智能土壤修复改良机器人样机于次年成功落地。