“不积跬步，无以至千里”，这是自2024年，采用自研冲击波喷混技术的第三代土壤修复改良机器人产品正式推出后，作为技术创始人的吴福成时常挂在嘴边的一句话

回首往昔，如白驹过隙，从情怀，到启发，到产生想法，再到实践论证，项目立项，正式创业，技术产品迭代，企业步入正轨，十年荏苒，时光飞逝，然而一切，都是从2015年那年开始的。

彼时，作为一名农村出身的川渝汉子，吴福成在大学毕业后，凭借着优秀的专业知识和语言功底，成功入职一家四川的外贸企业，并一路做到高级管理岗位。一次偶然的机会，公司派遣他前往汶川出差，抵达汶川后，一向较为细心且一直游走于四川各地的吴福成发现，汶川地区被地震影响的土壤上植被的长势，相较于其他区域，要好不少，这勾起了吴福成的好奇心。出差返回后，他不断地查阅资料、走访询问，最后得到了初步的理论，地震波对土壤的冲击使得土壤疏松，改良了土壤的通透性，使得土壤变得有活力，其中的养分能被植物根系更有效地被吸收利用，继而影响了植物长势。

吴福成从小在农村出生长大，对于土壤有着格外深厚的情感，情怀加上灵感，也适逢国家对于农业及智能装备行业的大力扶持，吴福成认为这是一个机遇，为了把理论应用到实践，为土壤做点事情，他便萌生了创业的想法，确认了要模仿地震震波对于土壤的物理干扰，做一款智能农业机器人，应用于土壤的修复改良。

随即，吴福成便把自己创业的想法妻子进行了沟通，原以为妻子会坚决反对，但吴太太对于吴福成的想法表达了充分的支持，并在之后的公司运营中，作为曾就职于某大型房企高级管理岗位的太太，撑起了公司管理的另一半天，当然，这是后话。

就这样，吴福成毅然决然的辞掉了原本舒适稳定的外贸公司高管的工作，拿着家里半辈子的积蓄，在成都郊区承包了200亩土地，一股脑的扎进了果园子里，扔掉了笔头，拿起了锄头，带着各种仪器设备，组建由农业专家、机器人专家为主的项目初始研发团队，开始了技术和产品的研发工作。

研发团队经过缜密的技术论证及试验，得出了要实现土壤的修复改良效果，设备要具有深松及深施的功能，并确定技术名称为—冲击波喷混技术。 同年年底，初代深松深施装置研发制作完成，并由此进入到了漫长而且艰辛的研发实验—发现问题—解决问题—技术迭代的初创阶段。